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首提“激光雷达2.0” 未感科技发布业内首个905nm的400米多线激光雷达

来源:www.ymytea.net 作者: 人气: 发布时间:2019-11-07
摘要:随着光、机、电、算等基础设施的不断完善,人工智能技术正对汽车和出行服务产生巨大变革。日前,麦肯锡咨询发布调研报告称,中国未来很可能成为全球最大的自动驾

原标题:首提“激光雷达2.0”,未感科技发布业内首个905nm的400米多线激光雷达

  随着光、机、电、算等基础设施的不断完善,人工智能技术正对汽车和出行服务产生巨大变革。日前,麦肯锡咨询发布调研报告称,中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场。到2030年,自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。

  当然,受限于法律法规、技术安全及消费者接受度等客观因素,乘用车自动驾驶的成熟尚需时日,但这并不影响整车厂和科技公司的创新热情。目前业界相关企业已经在物流运输、配送服务、作业和载客等特定场景中,找到了各自商业化的落地方向。

  在此背景下,包括激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头系统等在内的,支撑自动驾驶技术的传感器市场发展迅猛,相关产业链也日趋完善,吸引了众多创业者涉足。Yole预计称,激光雷达的市场规模将从2018年的13亿美元增长到2024年的60亿美元,其中汽车应用占据激光雷达市场的70%份额。

  行业痛点明显,长距离激光雷达技术亟待爆发

  激光雷达的技术成熟度将直接关系到自动驾驶的未来前景。尽管处在市场爆发的前夜,但激光雷达的行业痛点依然很明显,其中尤以雷达规格最为突出。多年致力于自动驾驶激光雷达技术研发的北京未感科技有限公司(简称未感科技)CEO严伟振在接受采访时表示,目前国内外主流自动驾驶激光雷达产品的探测距离规格集中在200米,雨雪雾霾等天气下探测距离衰减为数十米,无法满足多种天气场景下自动驾驶的需求。如果激光雷达的探测距离规格达到500米,那么在低能见度天气下仍可以保持200米以上的探测能力。而高速无人卡车的制动距离远,如果激光雷达的感知距离能够达到500~1000米,不但安全性更高,而且卡车也能高效自如地行驶,降低油耗。

  国内投资机构对激光雷达的行业观点与严伟振的认知相一致。中科创星创始合伙人米磊曾表示,未来的长距离规格激光雷达将是无人驾驶领域的重要风口。国内目前可以供货较高线数激光雷达的企业,甚至包括美国头部厂家,其主要激光雷达产品规格都是200米。而未感科技解决了500~1000米远距离激光雷达的探测难题,破解了中高速无人驾驶中探测距离不足、易受天气状况干扰等痛点。

  “从技术演进路径上而言,现有主要激光雷达厂家的脉冲飞行时间(ToF)方案还处在1.0的初级阶段,产品性能和形态距高级自动驾驶需求尚远,具有很大的提升空间。”严伟振认为,要实现自动驾驶技术的再升级,就必须首先实现在长距离激光雷达产品上的突破。

  因而,未感科技提出了激光雷达2.0概念。严伟振解释称,在激光雷达2.0阶段,通过采用新架构和物理层算法,激光雷达可以比拟人眼,达到500~1000米的测量范围。即便是在雨雪雾霾等低能见度的天气下,激光雷达2.0依然能保持200米以上探测距离,可以满足全天候的实际使用需求。该种新体制超越了传统的ToF方法,鉴了在光通信和雷达领域已经成功商用的物理层信号处理技术,也是未感科技目前独家掌握的技术能力——以高算力的物理层算法芯片为核心,在使用相同光电器件以及保持人眼安全的激光功率的条件下,大大提高探测性能。

  不仅作为激光雷达2.0概念的提出者,未感科技同时已经研发探测距离规格为500米级别的激光雷达。

  发布业内首个400米多线激光雷达,未感科技让自动驾驶更智能可靠

  在激光雷达2.0概念下,未感科技于日前发布的波长905nm的16线激光雷达样机demo达到了探测距离规格400米(反射率约为20%),并且同时满足class 1激光人眼安全标准。该系列产品旨在拓展无人驾驶的应用场景,并支持提高车速。

  得益于激光雷达2.0新体制新算法带来的噪声抑制、干扰消除和回波信号重建,未感科技分别在室内和长度400米的测试场地成功进行了三维点云的构建,其实验结果均达到了预期水平。

  国务院学位委员会信息与通信工程学科评议组成员、北京大学电子学系教授、博导、光通信和光传感专家王子宇在实地参观了未感科技的进展后评价说,该项目应用了高级的物理层算法,这是提高激光雷达探测性能的一个有效途径,对行业发展具有极大的借鉴意义。例如雷达里的SAR算法等,都可以用来大幅提高激光雷达的性能。

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